サーボギアボックスは、さまざまなサイズのサーボモーターを取り付けることができる非常に用途の広いデバイスです。 それらは40から230mmまでのサイズで利用できます。 さらに、フランジ出力やシャフト出力など、取り付け位置ごとにさまざまな構成があります。 これらのギアボックスのメーカーは、ロボット工学、食品加工、鉄鋼、鉱業に対応しています。 その機能のいくつかには、オイルシールとカップリングが含まれます。 資格のある整備士が修理または交換することができます。
サーボギアボックスは、遊星歯車または平歯車のいずれかです。 どちらのタイプも、負荷の慣性を減らし、トルクを増やすことができます。 サーボアプリケーションの場合、遊星ギアボックスが推奨されるオプションです。 遊星歯車もグリースまたはオイルで潤滑されています。 これらのタイプのギアは、頻繁に再潤滑またはメンテナンスする必要はありません。 これらのギアはスムーズかつノイズなしで動作することができます。
ウォームギアは別のタイプのサーボギアです。 それは、歯車とかみ合うらせん状のねじ山を備えたシャフトで構成されています。 ウォームギアはXNUMX台の単純な機械の変形であり、技術の進歩により効率と信頼性が向上しています。 ウォームギアは動作中に損失を発生させますが、メーカーは最近の開発を通じてこれらを最小限に抑えています。 ブレーキ機構も内蔵しています。 ウォームギアは後進できません。
プラネタリ設計により、被駆動部品の速度が低下するため、サーボモーターの効率が向上します。 たとえば、1000：5の遊星歯車減速機を備えた1 rpmで動作するモーターは、200rpmに達します。 モーターの出力軸に取り付けることができ、これにより約500lb-inの出力トルクに達することができます。 これは、低RPMではそれほど効率的ではない多くの従来のギアボックスに比べてかなりの改善です。
今日のほとんどすべてのロボットにはサーボギアボックスが装備されているため、ロボットはより速く、途切れることなく移動できます。 ギアボックスは、高速モーターをスムーズで正確な動きに変換します。 アームにギアボックスが装備されていない場合、アームの質量と速度により、モーターは最も適切な方法で動作する必要があります。 そうしないと、ターゲットをオーバーシュートするか、さらに悪いことに、ターゲットをオーバーシュートします。
サーボギアボックスのもうXNUMXつの大きな利点は、厳密な角速度制御を提供することです。 ただし、サーボ機構は低速では高トルクを発生しません。 サーボが高速で作動し、トルクが増加するのを助けるためにギアボックスが必要です。 これらのXNUMXつの利点は素晴らしい組み合わせです。 サーボギアボックスは、事実上すべてのサーボモーターアプリケーションに最適なソリューションです。